У статті у категоріальному аспекті на основі різних трактувань узагальнено сутність дефініції «інклюзивне підприємництво» як фактора економічного зростання; розглянуто основні принципи інклюзивного підприємництва; проведено співставлення концепцій інклюзивного та сталого розвитку; здійснено порівняння розвитку малого та середнього підприємництва на інклюзивних засадах із соціальним підприємництвом. Розглянуто переваги та виклики інклюзивного розвитку малого та середнього підприємництва. Досліджено складники розвитку малого та середнього інклюзивного підприємництва: підтримка соціально вразливих груп; умови доступу до ресурсів; інклюзивні засади надання можливостей для підприємницької освіти; розвиток інфраструктури та доступу до ринків; розвиток підприємництва на місцевому рівні; розвиток та підтримка інноваційного потенціалу; створення сприятливого регуляторного середовища; соціальна відповідальність та сталість розвитку. Окреслена роль інклюзивних засад у формуванні стратегії соціально-економічного розвитку малого та середнього підприємництва.